Toda máquina compleja se compone de combinaciones de estas seis máquinas básicas. Cada una multiplica la fuerza a cambio de mayor distancia de recorrido.
Dato:Arquímedes dijo «Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo». Con una palanca suficientemente larga, teóricamente es posible, pero necesitarías un brazo de palanca de unos 10²² metros — más que la distancia a la estrella más cercana.